da fragste am besten beim passenden microcontroller unterforum nach.
nur am rande:
der obere messwert darf keine höhere spannung als die maximal zulässige sein,(PIC: 5V (+0,x)
und die untere nicht weniger als 0V (-0,x)..
dann brauchste noch ne sehr exakte referenzspannung...
normalerweise
bei 8 bit sinds 5V = 255 schritte
bei 10bit werdens (?) 5V = 1024 schritte sein..
wie du das dann mit vorwiderstandsteilern auffüllst ist deine sache..
genauer wird DIE MESSUNG damit aber auch nicht,
nur die Auswertung der ungenauen messdaten..

Solang du nicht sagst was/wofür du nun überhaupt messen willst,
sag ich auch nixmehr.