Vorsicht, der ASURO benötigt eine gewisse Spannung für seinen ATmega8L, nämlich 2.7 - 5.5V. Höhere Spannungen können ihn beschädigen, daher gibt es z.B. diesen Jumper, der den Unterschied Batterie (6V) zu Akkus (4,8V) per Diodenspannungsabfall ausgleicht.
http://www.henkessoft.de/Roboter/Bilder/JP1.jpg
Zum Thema H-Brücke und Getriebemotoransteuerung findest Du hier etwas: https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung