Bist du sicher das du ihn im Betriebsmodus 2 verwendest?!

Also, 1. Pin an 5V, 2. Pin frei lassen, den mittleren Pin an PD6, 4. und 5. Pin an Masse! So und nicht anders!

Deine Funktion "avrAbstand" versteh ich nicht, ist doch total überflüssig?!