sehr gut, endlich mal alles zusammengefasst. du hättest auch die erweiterungsplatine nutzen können, dann wäre dein asuro noch kompatbel zu anderen erweiterungen geblieben. die pins out+, out- sowie einige portpins, auch pd6, sind auf die platine herausgeführt.

wer also die erweiterungsplaine nutzt, kann genau diesen code verwenden. der auslöser vom DRF muss dann an den frontled-pin.

ich bin mir allerdings recht sicher, dass der schaltplan stimmt. bitte schaut bei eurem asuro nach (nicht in der anleitung, sondern auf der platine!), bevor ihr die brücke baut die ihr evtl nicht braucht. wenn der widerstand HONTER der led ist, dann gilt folgendes:

den widerstand R9 muss man NICHT überbrücken. dieser ist nämlich mit der masse verbunden, und wnn die frontled ausgebaut ist und der SRF oder die erweiterungsplatine drin ist, dann hat dieser keine bedeutung mehr weil er vom prozessor und der restlichen elektronik getrennt ist.

vorher:
+ --- Prozessor ---- Diode ---- R9 ---- Masse


nachher:
+ --- Prozessor ---- SRF od. erweiterungsplatine --- Masse
und
Übrig gebliebenr pin der erweiterungsplatine --- R9 -- masse

also hat dieser keinen einfluss auf den srf.