@Mischi
Warum kaufst du dir nicht einfach eine Webcam mit integriertem WLan Anschluss?
Z.B. sowas hier . Gibts natürlich auch von anderen Herstellern, was ich da gepostet habe war einfach nur der erste Treffer den ich in google gefunden habe.

Webcams mit WLan, Wireles-Webcams, IP-Cams und unter welchen Namen die Dinger sonst noch laufen sind zwar etwas teurer als eine normale Webcam, aber für die Preisdifferenz wirst du vermutlich keine Platine mit Prozessor usw. selber entwickeln können.

Teilweise haben die Dinger zusätzlich zu WLan auch noch einen normalen Ethernet-Anschluss. Vielleicht kannman sie damit sogar als Gateway nutzen um auch andere Daten vom Roboter übers WLan zu schicken.

Beispielcode für TCPIP mit AVRs ist z.B. in Bascom enthalten. .