Hallo mic,
das Testprogramm ist (wie auch drüber steht bevor der Test anfängt) nicht optimal und sollte eigentlich nicht als Referenz benutzt werden. Die Messmethode ist nicht gerade genau. Das geht weit besser (s.u.)
Und ja - die Encoderpotis sind recht empfindlich - es ist nur ein recht schmaler Bereich von vllt. 10° in dem es korrekt funktioniert (GANZ langsam und vorsichtig drehen und immer wieder auf die Werte achten!).
Leider streuen die Sensoren und die Mechanik recht stark, daher musste das so ein großer Bereich sein.
Das wird in der Fabrik natürlich passend eingestellt!
--> Da solltet Ihr eigentlich nur dran rumstellen wenns absolut notwendig ist.
Messen kannst Du die Encoder Signale mit einem Oszi direkt an den Encodern am Pad S (= "Signal") oder aber hinter dem Schmitt Trigger an den Pads ENCL und ENCR direkt neben dem MEGA32 auf dem Mainboard.
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Ich arbeite übrigens gerade an etwas weit besserem als der Encoder Test in dem Selbsttest Programm oben!
Im Anhang schonmal ein Screenshot davon.
ACHTUNG: Damit bin ich gerade erst angefangen und habe nicht sonderlich viel Zeit, dementsprechend siehts noch etwas spartanisch aus.
Das bleibt natürlich nicht so!
Bis das fertig ist, wirds vermutlich noch etwas dauern da ich das nur nebenbei mache, aber wenns dann mal fertig ist, hat man ein paar nette Darstellungsmöglichkeiten für Sensorwerte und die Encodereinstellung - das klappt dann auch ohne Oszi
MfG,
SlyD
PS:
Das dem RP6 kein Werkzeug beiliegt - na OK - ist ja auch kein Bausatz!
So ein Imbuss ist ja auch kein Spezialwerkzeug. Gibts in jedem Baumarkt.
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