Ich kann kaum glauben, dass du einen Bachelor schreibst, denn für die Motorauswahl braucht man ja in der Regel ein paar mehr Infos:

Art der Bewegung (Drehbewegung?)
Bewegte Masse
Stellgeschwindigkeit
Stellweg
Ist eine Vertikalkomponente vorhanden? Muss die Masse bewegt hochgehoben werden?
ggf. noch Platzangebot

Dann die elektrische Seite:
Welche Spannung steht zur Verfügung? Max Strom?

...

Sigo