hi,

ihr seid ja schon mitten in den Gewindespindeln...

Warum nicht, wie bei Aufzügen mit Gegengewicht?

Dann könnte man einfach mit Seilen oder Riemen arbeiten.
Umlenk- oder Spannrollen kann man auch relativ leicht selber bauen (Kugellager und Schraube mit Unterlegscheibe und/oder 2 Seitenscheiben.

Gruß, Klingon77