[quote]
ich bin mir noch nicht ganz schlüssig darüber, ob das gewicht direkt oder über ein getriebe
[/qute]
Wenn du einen 10Watt motor nehmen willst bist du schon auf ein Getriebe angewiesen, kein 10Watt motor kann 20Kg heben.
Ich glaube selbst mit getriebe wird es schwer, bei der Leistung oder irre ich mich?