@Asurokiller 0km/h im Moment, den es fehlt noch jegliche Elektronik, aber ich hab mal mit den CAD Daten, der Geometrie und der Abfolge des Algos gerechnet und bin auf 5-6km/h gekommen. Sehr viel schneller wird es leider nicht gehen, da es dazu einfach an Schrittlänge fehlt. Abgesehen davon, wenn ich 5km/h bei stabilder Bewegung erreiche bin ich schon sehr zufrieden.