hi HannoHupmann,
freut mich, wenn Ihr zu einer ähnlichen Lösung gekommen seid
Was mir noch aufgefallen ist:
Am Fuß kann man an der gebogenen Innenseite eine gerade (geschwungene) Leiste aus 2mm starkem Makrolon kleben.
Das Ganze geht beidseits.
Dies würde die Stabilität weiter erhöhen.
liebe Grüße,
Klingon77
Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de
@Klingon77 gute Idee ich behalte es im Hinterkopf und überleg ob ich sowas machen kann und wo ich es hinbau damit es immernoch gut aussieht
hi,
ich würde es auf die Innenseite des Radius setzen; so wie von mir skizziert.
Die Teile werden partiell durch den Servo verdeckt und Du kannst an dieser Stelle die optimale Länge erreichen.
In der Formgebung bist Du ja relativ frei; 2mm Makrolon lässt sich ja, mit einer Schablone angerissen, wirklich gut verarbeiten.
Falls es Probleme geben sollte kann ich auch was fräsen.
Wenn Du in SolidEdge (V1zeichnest kann ich die (Kontur)-Daten direkt aus Deiner 3d Zeichnung übernehmen.
liebe Grüße,
Klingon77
Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de
Hi,
nur falls Du die streben nicht neu machen willst würde ich versuchen Unterlegschreiben mit großem Durchmesser auf jede Seite der Knochen unter zu legen. Ggf auch an der Streben anlöten, diese müßten dann nur um 2x Dicke der Scheiben gekürzt werden.
mfg
@Klingon77 auf die Idee mit dem Fräsen komm ich vielleicht zurück. Hab auch schon überlegt wie ich das machen muss, damit es gut aussieht gibt eine Position die sich dafür eignet.
Gerade arbeite ich aber (wie du auch weist) an mehreren Projekt gleichzeitig und meine Schuldner werden wohl erst im Januar bezahlen. Läuft aber alles so wie gewollt.
Hi Hanno,
Das hier
http://www.youtube.com/watch?v=NUMGpDTm59w
ist nicht dein Werk oder?
MfG Jonas
Nein meiner sieht bischen anders aus. Das Video gibts zwar auch bein YouTube aber einfacher ist es auf meiner Webseite zu finden.
So nachdem ich wieder Semesterferien habe, bin ich jetzt ein paar Tage zum basteln gekommen. Alle Beine wurden mit Metallservohörnern ausgerüstet und die Querstreben ersetzt durch eine verwindungsteifere Lösung. Außerdem hab ich die LEDs für die Beleuchtung nochmal neu verkabelt, damit sie alle gleich hell leuchten. Ich muss nun aber noch ein bischen Elektronik dafür basteln bevor ich die Ansteuern kann. Auch die Akkus brauchen einen neuen Platz.
Dafür läuft der Phoenix² nun deutlich stabiler und tendiert nur noch an einem Bein dazu einzuknicken.
Hi Hanno,
hast du vielleicht ein kleines Video von deinen "Modifikationen" sowie einem kleinen Ausschnitt des Laufalgorithmus? Ich bin nämlich grade dabei, den "Stil" meines Bots etwas aufzupolieren, da wäre ein Vergleichsvideo nicht schlecht...
Derzeit siehts so aus: http://ires.roboterbastler.de/?Videos
Viele Grüße
ikarus_177
Es gibt was neues: http://www.hs-augsburg.de/~hanno/Roboter/P1210117.JPG
Meine LEDs sind fertig
Berechtigungen
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