Mittwochupdate:

Immer Mittwochs treffen wir uns zum basteln und proggen und seit heute bewegt sich ein Bein auf einer exakten Geraden (bei gleicher Höhe und Abstand von der Drehachse) diese Gerade muss nun noch auf alle anderen Beine übertragen werden und noch ein bischen Mathe implementiert und dann kann das Ding hoffentlich auch schon laufen (die ganzen Testes sehen auf jedenfall vielversprechend aus).

Leider meldet sich NXP nimmer und daher weis ich nicht, ob ich den Chip als Sample bekomme.