@Lunarman leider weis ich nicht genau was für MCD die LDS haben aber ich fürchte nur einen Abstrahlwinkel von 15° (die LED hab ich im Laden gekauft)

Wahrscheinlich meinst du den Roboter vom DLR und nicht meinen (den da sind bereits alle Sensoren und Servos beschrieben).

Leider gibt es kein offizielles Bild von deren Hexa aber hier ist die Hand
http://www.dlr.de/rm-neu/desktopdefa...102_read-8923/
und die Finger wurden für die Beine des Roboters verwendet. Chassi dazu und das wars dann auch schon.
Man sieht also keine "Standart" Motoren sondern selbsbau hinzu kommt, dass die Finger = Füsse Druck und Positionssensoren haben.