Wo kaufst du den Motor und die Akku? Ich bin auch immer auf der Suche nach superkleinen Komponenten für meine Robbis... würd gerne mal auf 3x3x3cm oder kleiner kommen...

Bei 9 Pins Bedarf käme auch nen Tiny24/44/84 in Frage. 12 I/Os, 4 davon PWM. In SOIC14-Gehäuse 6x9mm groß. In MLF nur 4x4mm, aber kaum noch von Hand lötbar.