Also,

jetzt geht mein Asuro ja wieder, da ich den Asuso-Chip richtig in des Sockel gesetzt habe, da er vorher gewackelt hatte was zu Störungen geführt hat.
Nun zu meinem Prog:
Das Prog an sich geht( ein Freund von mir hat auch den Asuro und bei dem gehts alles außer dass er immer nach rechts fährt^^)
Wenn ich meinen Asuro in der hand halte macht er nix besonders außer dass er stehen bleibt wenn ich die Sensoren drücke ;( !!
Wenn ich auf der linken Seite die Sensoren drücke geht die Back LED auf der rechten Seite an (is das normal)?
Danke für eure hilfe