Ja dann viel Erfolg,
was hast Du weiter vor ?
mit ADC messen, bis der Schall zurückkommt ?
Gleichzeitig mit einem Timer die Zeit messen ?
Hm ich kann mir das jetzt schlecht vorstellen, leider hab ich bis jetzt nichts mit US Messung gemacht
Vielleicht hilft ein Blick zum Asuro rüber, wie man das dort Softwaretechnisch
gelöst hat...
Perfekt wäre eine Funktion, die einem die Zeit zurückgibt, die der Schall gebraucht hat oder -1 wenn freie Sicht herscht
Berichte auf jedem Fall weiter...

Gruß Sebastian