@rofo88,
Du hast recht, ich weiß nicht, welche Register man gefahrlos überschreiben kann, ich habe es oben geändert
Was mir noch einfällt, ich glaube gelesen zu haben, daß man die Register direkt beschreiben kann z.B

TCCR2 = 26
OCR2 = 25

Wenn das stimmt, wäre es noch einfacher

Gruß Sebastian