So nun mein erster Vorschlag!
Ich hatte mit ROBBY probleme, das die Ketten sich bei SYS ROTR und SYS ROTL durchdrehten!
Abhilfe : Sandpapier Körnung 400 , und die Innenseiten der Gummiketten anrauhen!
Danach hatte ich seit zwei Wochen keine Probleme mehr.