Evtl. das noch: Man kann beim LM628/629 mit einem kleinen Trick auch die Beschleunigung während der Fahrt ändern. Laut Datenblatt kann man nur die Position und Geschwindigkeit ändern.

Das hat den Vorteil, dass man so ständig neue Vektoren übertragen kann..
Mit nehreren LM629 auf einem Datenbus und einem Controller, der es koordiniert lassen sich so auch Bahnsteuerungen realisieren. Konzipiert ist der LM629 aber für Punkt-zu-Punkt fahrten.