Frage:
willst du den motor erst auslenken und dann rückstellen, oder willst du dauernd gegensteuern und möglichst die nullage halten?

Das einfachste für eine drehrichtung mit sofortigem gegensteuern ist wirklich ein microschalter der in nullstellung den strom unterbricht..
für 2 richtungen mit etwas spiel müsste es auch mit 2 mikroschaltern klappen..