Für den SRF04/5 muss der Controller in der Lage sein, die Impulslänge mit ausreichender Genauigkeit zu messen. Also für ein cm Auflösung mit nem Intervall von 58µs. Ältere C-Control-Varianten sollen da Problem gehabt haben. Für nen AVR, der mit einigen Mhz läuft, ist es kein Problem. Kannst also das ribu-Board verwenden.