Moin Moin,

Also der FT232RL ist im Prinzip der Chip der in den USB-Seriell Adaptern sitzt.
Am PC erscheint nach der Treiberistallation ein Virtueller Com Port den du über Hyperterminal o.ä ganz normal wie eine RS232 beteiben kannst.
Zusätzlich hat der Chip noch einige Ausgänge, ich glaube die sind C-Bus genannt. die kannst du über das beim Hersteller downloadbare Programm MProg Konfigurieren, z.B TX RX Überwachung, oder den Takt für den uC ausgeben. Man kann sie auch direkt als IO verwenden wenn man nur wenige Braucht, ist ja aber für dich unerheblich.
Auf der anderen Seite hat man wie RS232 TX RX und die ganzen Handshakes auf 0V 5V nicht +12V-12V und kann so über den UART ganz einfach kommunizieren.

zu 1) Das ist eine Dimensionierungsfrage ich habe an meiner Fräse gerade etwas Probleme damit und überlege es einzubauen. Wenn du deine Schrittmotoren überdimensionierst und mit der Drehzahl nicht zu hoch gehst, machen sie jeden Schritt mit, wenn du aber etwas schnell anfärst, bzw, ein Span an der Spindel klemmt gehen Schritte verloren.
Mein Beistpiel. Meine Maschiene ist mit 2 Mann am Portal nicht zu halten (langsame Fahrt) Bei schneller Fahrt und etwas verdreckter Spindel Bekommt sie aber Probleme.

Zu 2) Um die zu verstehen mal dir am besten zwei phasenverschobene Rechtecksignale auf (2 Kästchen High 2 Low und das Zweite um 1 Kästchen versetzt darunter) Das Bild has du bei deiner Suche ja sicher schon mal gesehen.
Von rechts oder Links durchlaufen entspricht das ja jeweils einer Drehrichtung.
Jetzt wird immer bei Steigender Flanke des oberen Signals der Zustand des Unteren Überprüft, wenn du das von einer Seite machst ist er immer High von der anderen immer Low.

Noch mal zu dem FTDI irgenwo unter FT232 Testboard oder Experimentier board ist bei google die nötige Schaltung für den Chip zu finden,
ich hab die in mein Prokekt integriert Läuft astrein, nur beim Löten aufpassen das Ding gibts nur al SSOP 28 oder LQFP 32 erst mein dritter hats überlebt . Bin auch Maschinenbauer und kein Elektriker.

MFG
Uwe