mh.. also ich habe 4 Interruptports zur verfügung, die müsste ich softwaremäßig zählen, ausserdem 4 interrupt on change. Was mach ich denn dann mit den 3 CCP Modulen für PWM, Count und Compare? Auch wegen dem Pinout würde ich die Interruptquellen bevorzugen, bin mir aber unsicher, wofür ich die CCPs noch sinnvoll einsetzten sollte. Für Servos ist die Frequenz einfach zu hoch.