HI!
Hast Du schon versucht, den Teil der Eisstöcke zu vergrößern, der vom Sensor erkannt werden soll? Vielleicht reichen die Reflexionen manchmal nicht aus.
Nebenbei: Softwarefehler auszuschließen ist sehr mutig! Es wäre zb auch möglich, dass der µC alle paar Sekunden einen Reset macht und genau in dem Moment nicht messen kann. Hamma alles schoh g'habt...
Gruß