Oh man! Habe endlich den Fehler gefunden:
Immer wenn der SRF10 auch am Bus hing, funktionierte alles einwandfrei! Also müsste es an einem Pullup liegen. Jedoch ist bereits ein 10k Ohm Pullup am AVR angeschlossen, deshalb habe ich daran nicht mehr gedacht. Naja wenn ich noch einen kleinen Pullup dazuschalte funktioniert alles wunderbar.

Trotzdem Dankeschön für die vielen Bemühungen, die ja schon zum Scheitern verurteilt waren aufgrund des blöden Fehlers

MfG rXenon