Es soll ja noch ne Möglichkeit ohne TCP geben die ist halt noch nicht fertig.

Der begrenze Facktor für die Frames ist das Packen der Frames in jpg weil sons die Banbreite im Netz nicht reicht und der DirektX treiber der Cam.
Bei USB Devices habe ich es leider schon oft erlebt das die die CPU sehr belasten.

http://www.i-do-more.de/mine-robo/do...-Protokoll.zip

Hier findes du meine gesammelten werk zu thema roboter PC Software
vielleich kannst du ja was damit anfangen über ne kleine Rückmeldung würde ich mich freuen