Also ich hab nen Motor, ne Bremse und zwischendrinn eine Kupplung zur Verbindung der beiden Wellen.
Ich hab mich wohl ein bißchen schlecht ausgedrückt bei der ersten Beschreibung.

Könnte ich nicht Piezos irgendwo an die Kupplung anbringen, weil die sich ja am meisten bei Drehmomentschwankungen verwindet.???