Das Video zum Thema Lautstärke ist ja bereits online.

Heute habe ich mal begonnen die Fähigkeiten der Antriebsfunktionen zu testen.
Wie schon erwähnt gibt es sehr brauchbare Routinen, wie "Drehen um einen best Winkel" oder "Fahren einer best Strecke".
Es ist z.B. ganz einfach ihn 30cm nach vorne fahren zu lassen. Die Motioncontrol übernimmt ganz automatisch die Regelung der Motoren und die Abfrage der Radencoder. Der Code dazu sieht so aus:
Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
initRobotBase();
powerON();

move(60, FWD, DIST_MM(300), true);

while(true);
return 0;
}
Wie genau er die 30cm fährt sieht man hier:
http://video.google.de/videoplay?doc...76011984&hl=de

Da 30cm noch nicht sehr aussagekräftig sind werde ich demnächst mal größere Strecken probieren.
Auch die Rotate Funktionen der Lib werden noch getestet.