Hi

Ich hatte das mal so gemacht, dass ich nen Servo genommen hab, und dann die Elektronik rausgebaut hab.
Dann haste nen relativ kleinen, starken E-Motor.

Du kannst natürlich auch den Servo ganz lassen und ne 15kHz-Frequenz ausgeben lassen, um den anzutreiben.

Von wegen des Pins am µc: Der ATMEGA8 darf mit nur 20 mA belastet werden, also verwendest du am besten einen Transistor.

Martin