Gestern und heute habe ich die ersten eigenen Programme geschrieben.
Ich bin mit der LIB wirklich seeehr zufrieden... ein Anfänger wird sich vermutlich sehr leicht zurecht finden. Vieleicht drücke ich das Teil morgen mal meinem Bruder in die Hand... mal sehen wie er sich dann so anstellt. Er hat auch schon Interresse bekundet.
Zu meiner Frage (darum auch im Hardware Thread): Ich habe folgenden Code:
Code:
setACSPwrMed();
task_ACS();	
if (!obstacle_left && !obstacle_right) 
{
c= 1; a = 80; b = 80;setACSPwrMed();
}
setACSPwrHigh();
task_ACS();	
if (!obstacle_left && !obstacle_right) 
{
c= 0; a = 120; b = 120;
}
Kann es sein, dass zwischen dem Einstellen der ACS Empfindlichkeit (setACSPwr) und der Aktualisierung der Variablen (task_ACS) einige Zeit liegen sollte? Ich habe nämlich das Gefühl, dass sich seit ich diesen Programmteil mit drinnen habe die Fehleranfälligkeit des ACS steigt.