Soll dein Roboter nur das sich vor ihm befindende Licht erkennen, oder kann es im ganzen Raum sein?

Noch eine Idee:
In den meisten Laserscannern befinden sich gewölbte flache Linseneinsätze. Son Teil nehmen und dahinter n paar Fotodioden oder ähnliches, dann würde alles was vor die Linse kommt als Streifen dahinter auf Fotodioden treffen, je nach Richtung aus der der hellste Streifen auf die Fotodiodenreihe trifft, wird gegengesteuert \/

Weiss grad nicht (hatten vor kurzem n Umzug) wo meine Linen sind, ich schau mal für n Beispiel

Edit:
Hier nun meine kleinen Versuche

Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  

Falls Fragen hast