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Thema: Servokauf....

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
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    Servokauf....

    Hallo,
    ich denke derzeit darüber nach, meinen roboter mit hilfe von Servos anzutreiben. (2 servos, eines rechts eines links. vorne ein frei drehbares rad)
    Jetzt stellt sich mir allerdings die Frage, worauf ich beim Kauf des Servos achten muss.
    Kann mir da jemand mal ein paar Tipps geben?

    Gruß Luser

    Edit:
    Ich habe mir ohne großes Hintergrundwissen das STANDARD SERVO RS 2 JR von Conrad angeschaut. Was ist von diesem zu halten? (Wichtig ist halt das man es umrüsten kann.)

  2. #2
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    Kann mir keiner halfen? (Ich stehe son bisch unter Zeitdruck, da ich die Teile noch vorm Urlaub bestellen und in Empfang nehmen wollte.... Und da fahre ich Montag los...)

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Darüber gibt es zwar schon zig Threads hier, aber meinetwegen... Sie sollten ein gutes Drehmoment haben, sollten nicht von Conrad sein und sollten, wenn möglich, kein plastikgetriebe haben.
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  4. #4
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    Angenommen es hat nun ein Metall-Getriebe, kann man es dann noch umrüsten? (Weil man muss meines Wissens nach ja etwas am Zahnrad entfernen, aber wenn das aus Metall ist, dürfte das nicht mehr so ohne weiteres gehen, oder?)

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Mein Gott, wenns aus titan is haste natürlich ein Problem. Aber irgendwie Stahl oder Kupfer kann man mit den richtigen feilen auch feilen.
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  6. #6
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    hi,

    such mal hier im Forum unter "Servo hacken". Dann wirst du garantiert fündig!

    ansonsten: Wenn der Roboter einen bestimmten Weg zurücklegen soll (halbwegs genaue Wegstrecke), ist ein Schrittmotor besser geeignet.

    Wenn dies nicht der Fall ist, würde ich dir zu einem Getriebemotor raten.
    Schau mal unter RB 35. Dies ist wohl ein ordendlicher Motor mit Metallgetriebe für kleinere Robby´s der auch bezahlbar ist.

    Hier im Wiki findest Du auch einen "Drehmoment-Rechner", mit dessen Hilfe Du die Motorstärke recht gut bestimmen kannst!

    Gruß und Spass am Hobby aus dem Hunsrück...

    Klingon77
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  7. #7
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    Jo, danke.

    Gruß aus Gelsenkirchen^^

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    [offtopic] Was? Der RB35 hat Metallgetriebe? Wie geil ist das denn? Und dann für 15€ von Conrad??? Bin erstaunt!
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  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi Lunarman,

    dachte ich zumindest.

    Oder etwa doch nicht?

    Ist aber letzendlich egal. Mit dem Drehmomentbrechner und der Angabe der zulässigen Dauerbelastung ist er so oder so auf der sicheren Seite!

    Gruß, Klingon77
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