Hi,
da musst du dich durchs Datenblatt von deinem Atmega wälzen!
Brauchst einen Eingang als Counter, der die die Anzahl der Empfangenen Signale pro Zeit zählt, und als Ausgang nimmst du einen deiner ADC, oder in dem Fall Digital-Analog converter.
Dann musst du in deinem Prog nur festlegen welche Frequenz welcher Spannung entspricht und gut ist!!
Viel Erfolg