Ohoh, massive Fehlinformiertheit. Ein Taktzyklus führt bei den AVRs idR einen Maschinen(!!!)befehl aus, einer Deiner Basic-Befehle kann zu einigen zehn Maschinenbefehlen führen, Du bist da ziemlich komplett dem Compiler ausgeliefert. Mit C sieht's etwas besser aus, aber wirklich ausrechnen kann man das nur im Maschinencode. Millisekunden ist aber durchaus denkbar.