Hm... der Roboter wird wohl sehr kurzsichtig.
Wenn ich den Empfänger mit der TV-Fernbediendung anstrahle, kann ich gut 12Meter weit strahlen. Mit meinen IR Dioden nur 7-8cm.
Wenn ich reflektierendes Licht erkennen will (Hindernisserkennung) schaffe ich mit der Fernbedienung über 30cm, mit meinen IR Dioden nur 4,5cm aber auch nur wenn ich auf ein weisses Blatt leuchte.

Lange Rede, kurzer Sinn: DIe Dioden sind nicht gerade der Hammer.
Könnt ihr mir welche empfehlen?
Wie weit können eure Roboter mit solch einem TSOP und Senderdioden "sehen"?


Meine jetztigen "Superdioden" sind die hier:
2.38€ die 10er Packung
rad.Pod(mW) 15(2100mA), Wellenlänge L(nm) 950, 50 Grad,
tr/tf (us) 0,4/0,45, 1.7Vmax,150mA max

Mehr kann ich leider nicht zu den Teilen sagen.

Gruss,
Tornado