Eine Seilrolle wird ohne Widerstand wenig Schlupf haben. Vielleicht kann man noch eine Führungsrolle dazu nehmen damit des Seil gut anliegt.
Der Drehwinkel entspricht der Seillänge.

Eine Codierscheibe aufbringen mit wechem Raster? 2mm?
Sonst muß sicher auch die Seildehnung berücksichtigt werden.

Reicht eine Scheibe zum Zählen der Impulse? Ist größere Störsicherheit nötig mit 2 x 90° versetzten Strichmustern?
Manfred