Hallo,

ich würde vorschlagen, das Seil nicht auf der angetriebenen Achse aufzuwickeln, sondern das Seil zwischen zwei angetreibene Rollen zu klemmen. Das Aufwickeln kann eine durch eine Feder (o.ä.) gespannte Rolle dahinter übernehmen. Dadurch ändert sich der Durchmesser des Antriebsrades nicht und Seillänge und Geschwindigkeit können direkt vorgegeben werden.