Danke für die Tipps. Ich habe nun den L298 in den Schaltplan eingebaut. Den vorgeschlagenen Spannungsregler 7805 habe ich auch eingebaut, sodass die Motoren mit 12V laufen können und der Mega8 mit 5V versorgt wird. Außerdem habe ich ein paar Fotos zusammengetragen und hochgeladen. Wenn jemand nochmal über den Schaltplan schauen könnte, würde ich noch heute die Einzelteile bestellen.
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