Hallo! Die Idee mit den Motortreiber ist super! Ich mache mich daran den Schaltplan so zu ändern, wie vorgeschlagen. Der L6205 ist bei Reichelt nicht zu finden, kommt ein L6202 auch in Frage? Die Bauteile sind übrigens schon angekommen und das Grundgerüst steht auch. Ich bin mir nun sicher, dass ich 9-12V an den Motoren benötigen werde, damit das Ganze sich bewegt. Ich mache heute auch mal ein paar Fotos von dem was ich schon gebaut habe.

Wenn ich mit dem Schaltplan nicht zurecht komme, habe ich an das RN-miniControl Board gedacht, da müsste ich doch nur noch einen L298 an die Universalanschlusspins anschließen.

Grüße,
Pascal Klein