Hi!
Als FET sollte ein IRF4905 (P-Kanal) und ein IRF1404 (N-Kanal) das Optimum darstellen. TO220 passt einwandfrei in eine 2,54mm Platine!

Ansonsten solltest du vielleicht doch gleich über den L298 oder L6205 nachdenken, da ist alles in einem Baustein, und du musst dir keine Sorgen über die Hardware mehr machen!

MfG
Basti