ist doch loggisch, du nimmst dir 3 Wannenstecker, packst die auf eine Platine. An den einen schließt du hinterher Port C an, an den anderen port D und an den anderen Schließt du die Endstufe an. Wie du das jetzt verbindest, sag ich dir nicht, weil du darüber hier im roboternetz mehr als genug Infos kriegts. Kleiener Tipp: RN-Definitionen und RNVN2-Dualmotor im Wiki angucken.