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Hi 
Mich würde interessieren, ob es in der Praxis relevant ist, 20 Zyklen zu warten. Ich denke, es ist eher interessant, 200ms exakt warten zu können, oder nicht? In den hier angegebenen Routinen werden mehrere Takte mit NOPs verbracht. Das dauert bei einem 1MHz Chip viel länger als bei einem 16MHz Chip. Was für einen Anwendungsfall hast du für diese Routinen hier?
Nochwas: Du hast alles als Präprozessormakros implementiert. Das heisst bei jeder Verwendung von delay(X) wird der gesamte Codeblock an die entsprechende Stelle kopiert. Steckt da ein tieferer Sinn dahinter? Warum baust du es nicht als Funktion, die nur einmal im Speicher liegt und einfach angesprungen wird?
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