Wenn dir eine niedrige Qualität (s/w) reicht, dann such mal im Forum nach "Gameboy-Cam auslesen". Es handelt sich hier auch um einen CMOS- Chip. Vieleicht kannst du das Verfahren auf deine CAM übertragen.
Die Frage ist, wie du das Bild per Funk übertragen willst, wenn es in digitaler Form vorliegt. Eine Serielle Funkverbindung ist dazu sicher nicht besonders geeignet...