Hallo

Dazu gibt es einige Threads, hier mal ein Beispiel:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=5856

Gibt mal in der Suche "tischtennisball AND asuro" (ohne die Anführungszeichen) ein.

Mein asuro sieht so aus:

Bild hier   Bild hier   Bild hier  

Ein runde Scheibe als Abschirmung für die Liniensensoren (mit dem Kreisschneider ausgeschnitten, könnte man auch aus einem Nutella-Deckel schneiden), Alufolie zur Erhöhung der reflektierten Lichtmenge (ich habe zusätzlich eine stärkere IR-LED als Sender) und zwei Möbelgleiter als Auflage, damit er beim Linienfolgen nicht in meinen Plattenfugen geführt wird.

Zusätzlich dient es auch als Rammschutz, man kann dann allerdings die Taster nicht mehr als Kollisionssensoren verwenden. Das ist aber auf die Dauer eh nicht gesund für den asuro. Abstandsmessung per IR oder Ultraschall sind deutlich schonender und eleganter ([werbung]Auf den Pics sieht man im Hintergrund meine einfache Erweiterung dazu[/werbung]).

Gruß

mic