der (eine) odometrie-pin ist bereits doppelt belegt. als eingang beschaltet, ist er für die odometrie zuständig. als ausgang steuert er die backled auf der entsprechenden seite.

spiel noch mal ein wenig weiter mit dem kleinen rum, bevor du ihn umbaust. es gibt keine freen ports mehr am atmega, aber zB die liniensensoren braucht man nach kurzer zeit nicht mehr... meistens zumindest. und die sind als freie pins auf der erweiterungsplatine verfügbar. auch der port der frontled ist dann frei.