Hallo, natürlich brauchst du die Rückkopplung des Tachoausgangs um die Drehzahl zu regeln.

Warum baust du nicht einfach die Schaltung aus dem Datenblatt nach?

Der OP arbeitet als analoger PID-Regler, der das Tachosignal mit Vref vergleicht und entsprechend ausregelt. Dazu steht sicher etwas im Datenblatt...

sigo