Wie kann ich eine "Interrupt-Routine", glaube das heißt so, erzeugen.
Ich bräuchte sowas:

Wenn port[12] = 0 then gosub inter

#inter
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Das ganze soll halt keine Dauerschleife sein, sondern ein INTERRUPT, damit mein Roboter nicht dauernd nur mit dem überprüfen der Ports beschäftigt ist.

MFG Moritz