Hallo, ich bin neu hier

Ich habe L297-L298 gebaut (aus 298 datenblatt), und meine frage ist:
wie soll ich die (CLOCK,CW/CCW,CONTROL,ENABLE,GND) an RS-232 "paralell port" binden?
Welche software nutzen sie?
Ich muss HALF/FULL pin auf GND binden oder?

Ich habe 0,58V am Vref
Schrittmotor - bipolar von hp printer, 6 Ohm/spule.
Spannung: 36,4V auf Vs und 5V auf Vss
Kan ich spannung fur logic, (5V) aus USB anschluss nehmen?

Sorry fur my sprache.
Ich bin aus CROATIEN
Danke