Die Schaltung ist nicht so schwer, steht aber auch alles im Datenblatt.

GND = Masse
Sync & Home brauchst du net anzuschließen
ENABLE = muss auf 5V geschaltet werden
Control brauchste auch net
Reset auch nicht
Half/Full kannst du auf GND oder 5V schaltet, jenachdem ob du halbe oder ganze Schritte machen möchtest
Clock muss ne PWM drauf, ein Impuls = ein Schritt
VRef brauchst du auch nicht

Unten die 8 Pins Anschlüsse sidn eigentlich kla, Spannungsversorgung für den Motor und rechts die Spulenanschlüsse.

Alles ganz einfach

Aber wiso nimmst du kein AVR zwischen PC und Motoransteuerung?