also einfacher und genauer geht's mit den Hallsensor ICs von austriamicro -> http://www.austriamicrosystems.com/0...y_encoders.htm
Den 6mm Rundmagnet auf die Achse geklebt und den passenden IC druntersetzen. Je nach Modell kann man verschiedene Ausgangssignale von PWM, SSI, Analog oder auch Inkremental auswaehlen.